رابيد (لغة برمجة)
رابيد (بالإنجليزية: RAPID)، هي لغة برمجة عالية المستوى تُستَخدم للتحكّم في روبوتات إيه بي بي الصناعيّة. صدرت في نفس وقت صدور نظام التحكّم إس4 (بالإنجليزية: S4 Control System) في عام 1994 من قِبَل مجموعة إيه بي بي، مُلغيةً لغة البرمجة أرلا.
تتضمّن ميّزات اللُّغة:
- بارامترات روتينيّة:
- إجراءات - تُستَخدم كبرنامج ثانويّ.
- دوال - تعود بقيمة لنوع مخصّص وَتُستَخدم كمُعطىً للتوجيهات.
- فخ الروتينات - وسيلة للاستجابة إلى المُقاطعات.
- التعابير المنطقيّة وَالحِسابيّة.
- استيعاب آليّ للأخطاء.
- برامج جزئيّة.
- تعدُّد المَهام.
انظر أيضًا
روابط خارجيّة
قراءة موسَّعة
- ABB Robotics Products AB, RAPID Reference Manual